珠珠:
數控設備的預防性維修實例

1.數控系統的故障診斷①系統自診斷一般CNC系統都有較為完備的自診斷系統，無論是發那科系統還是西門子系統，上電初始化時或運行中均能對自身或接口做出有限的自診斷。修理人員應熟識系統自診斷各種報警信息。依據說明書進行分析以確定故障范圍。定位故障元器件，對于進口的數控系統一般只能定位到板級。②數控系統的軟故障數控系統的軟故障是指掌握系統的系統軟件和PLC程序。有的系統把它們寫在EPROM中插在主機板上，有的駐
留在硬盤上。一旦這些軟件出現問題系統將造成全部或局部混亂，當分析到確定是軟件故障時，應當使用備用軟件或備用EPROM換上，嚴格按操作步驟經初始化后試運行。這
類故障只要有備份文件一般不難恢復。其難度在于備份軟件不完備或專用傳送設備不具備或生產廠家操作手段中設置口令保密等因素造成無法恢復。
③利用PLC程序定位機床與CNC系統接口故障
現在一般CNC掌握系統均帶有PLC掌握器，大多為內置式PLC掌握。修理人員應依據梯形圖對機床掌握電器進行分析在CRT上直觀地看出CNC系統1/O的狀態。通過PLC程序的規律分析便利地檢查出問題存在部位。如FANUC-OT系統中自診斷頁面FANUC-7M系統中的T指令等。
2.故障排解步驟
1詢問操作者故障發生的原因當故障發生后修理人員一般不要急于動手，要認真詢問故障發生時機床處在什么工作狀態表現形式、產生的后果是否是誤操作。故障能否再現等。
②表面與基本供電檢查
主要觀看設備有無異常狀況如機械卡住、電機燒壞、保險熔斷等。首先檢查AC\DC電源是否正常，盡可能地縮小故障范圍。
③分析圖紙確定故障部位
依據圖紙PLC梯圖進行分析，以確定故障部位是機械、電器液壓還是氣動故障。

4擴大思路，依據經驗分析
依據經驗分析，一定要擴大思路，不局限于修理說明書上的范疇，修理資料只供應一個思路，有時局限性很大。如
我廠的一臺FANUC-OT數控車床，開機后CRT無畫面，電源模塊報警指示燈亮，依據修理說明書所講,發現CRT
和I/0接口公用的24EDC電源，正端與直流地之間僅有1-22電阻，而同類設備應用155Q電阻，按資料上講，這類
故障一般在主板，只能送到廠家去修，而我們擴大思路，先拔掉M18電纜插頭，故障仍在，后拔掉C-S14插頭上有短路
現象，排解后，機床恢復正常。

3故障排解例舉
1我廠XH716數控加工中心，系統為FANUC-OM系統，一次出現故障408報警，經查為伺服系統報警，意為反饋信息不良，經測量電纜信號線正常，但插上去后，該脈沖編碼器+5V電源沒有,檢查伺服系統上+5V電源正常插上去后沒有，后懷疑其電纜插頭與伺服上的電纜插座接觸不良，排解后，機床恢復正常。這臺機床在加工中經常出現過載報警，報警號為434表現形式為之軸電機電流過大，電機發熱停上40分鐘左右報警消逝，接著在工作一陣，又出現同類報警。經檢查分析，認為電氣伺服系統無故障，估計是負載過重帶不動造成。為了區分是電氣故障不再出現。由此確認為機械絲杠或運動部位過緊造成。調整之軸絲杠防松螺母后，效果不明顯，后來又調整之軸導軌斜鐵，機床負
載明顯減輕，該故障排解。2FAUNC-7M數控4軸銑床，開機后0507報警進一步檢查B軸位置超差經分析為位置環反饋部分有問題檢查7M內部位置掌握板，發覺一個集成濾波器開路，造成反饋信息中斷，換一個濾波器后機床恢復正常。
3我廠自己改造一臺數控車床C6140A.系統為X省產HUST，開機后，調找不到零點。經分析，回零原理是，回零過程中壓零位開關后減速，反方向移動，找脈沖編碼器的柵格零脈沖后應停住，前面執行動作均正常，但減速返回時找不到零點，估計脈沖編碼器零脈沖無或該信號線斷，后換一個脈沖編碼器，機床恢復正常工作。4SAJOHMC630-P型臥式加工中心，數控系統為西門子840C一次開機后B軸不能運動，經檢查B軸電磁錢已動作，但PLC顯示B軸未放松。推斷壓力開關有問題。拆下后經檢查，發覺該開關觸點損壞，換一個壓力開關后該故障排解。