一般工件在空間未定位時，有六個自由度，X\Y\Z三個線性位移自由度和與其對應的啊A\B\C三個旋轉位移自由度。

六個自由度通常用笛卡爾直角坐標系的X\Y\Z來表達三個線性軸，用與其對應的A\B\C來表達三個旋轉軸。

諸如多軸數控機床，也就是加工中心在設計時，需要根據加工對象規劃設置軸數。

市面比較常見的是三軸數控加工中心，其具有X\Y\Z三個線性位移軸。所謂四軸加工中心一般是加了一個旋轉軸，通常稱為第四軸。相應的加工中心就是四軸加工中心