手工編程是指編程的各個階段均由人工完成。利用一般的計算工具，通過各種數學方法，人工進行刀具軌跡的運算，并進行指令編制。

這種方式比較簡單，很容易掌握，適應性較大。適用于中等復雜程度程序、計算量不大的零件編程，對機床操作人員來講必須掌握。

2. 編程步驟

人工完成零件加工的數控工藝

分析零件圖紙

制定工藝決策

確定加工路線

數控編程（數控）選擇工藝參數

計算刀位軌跡坐標數據

編寫數控加工程序單

驗證程序

手工編程

⒊優點

主要用于點位加工（如鉆、鉸孔）或幾何形狀簡單（如平面、方形槽）零件的加工，計算量小，程序段數有限，編程直觀易于實現的情況等。

⒋缺點

對于具有空間自由曲面、復雜型腔的零件，刀具軌跡數據計算相當繁瑣，工作量大，極易出錯，且很難校對，有些甚至根本無法完成。

自動編程（圖形交互式）

⒈定義

對于幾何形狀復雜的零件需借助計算機使用規定的數控語言編寫零件源程序，經過處理后生成加工程序，稱為自動編程。

隨著數控技術的發展，先進的數控系統不僅向用戶編程提供了一般的準備功能和輔助功能，而且為編程提供了擴展數控功能的手段。FANUC6M數控系統的參數編程，應用靈活，形式自由，具備計算機高級語言的表達式、邏輯運算及類似的程序流程，使加工程序簡練易懂，實現普通編程難以實現的功能。

數控編程同計算機編程一樣也有自己的"語言",但有一點不同的是，現在電腦發展到了以微軟的Windows為絕對優勢占領全球市場.數控機床就不同了,它還沒發展到那種相互通用的程度，也就是說，它們在硬件上的差距造就了它們的數控系統一時還不能達到相互兼容.所以，當我要對一個毛坯進行加工時，首先要以我們已經擁有的數控機床采用的是什么型號的系統.